>>1 (OP)В свое время делал на ардуине датчики. Вот это последнее, что я сделал, там был контроль формальдегида, датчик правда был китайский пока, но металооксидный. Предполагал, что все это будет закреплено на мавик с планером полетов сторонним и он просто пролетит туда и обратно змейкой вдоль площади и на нескольких уровнях высоты и таким образом будет карта загрязнения очень подробная. Точки должны были располагаться достаточно далеко друг от друга, так что действие ротора не канает, подлет на точку тоже не просто абы какой, а так, чтобы меньше воздействия оказывать, датчик на штанге. Бля, какие раньше задумки были, это вот все в 2021 еще делал.
